Las cimentaciones profundas se utilizan cuando las fundaciones más superficiales no proporcionan una capacidad de soporte suficiente. Este suele ser el caso de cargas de diseño muy grandes, condiciones de suelo deficientes a poca profundidad u otras limitaciones del terreno. Los pilotes generalmente se hincan en el suelo in situ; otras cimentaciones profundas se instalan mediante operaciones de excavación y perforación.
El uso de tubos de acero o pilotes de perfil H para cimentaciones profundas se debe a la gran rapidez de su instalación y la seguridad que brindan respecto de la capacidad de soporte de los cimientos.